Muzeum Zagłębia Staropolskiego mieści się w halach dawnej walcowni i pudlingarni z pierwszej połowy XIX w. Wybudowany w latach 1821 - 1841 zakład znajduje się w Sielpi niedaleko Końskich. Budowę fabryki rozpoczęto z inicjatywy Stanisława Staszica. Do 1830 roku wykonano spiętrzenie płynącej w sąsiedztwie rzeki Czarnej Koneckiej, następnie powstały budynki gospodarcze, osiedle robotnicze i szkoła. Stary zakład przetrwał wraz ze swym oryginalnym wyposażeniem technicznym. W czasie II wojny światowej Niemcy zniszczyli prawie wszystkie urządzenia z wyjątkiem jednego koła wodnego. Zerwano również żeliwną posadzkę oraz żeliwne ramy okienne. Drewniane bramy służyły jako tarcze strzelnicze. Po wojnie zakład był w bardzo złym stanie. Jego odbudowę rozpoczęto w 1956 r. Placówka, jako oddział Muzeum Techniki, otrzymała nazwę Muzeum Zagłębia Staropolskiego. W muzeum można obejrzeć około trzydziestu maszyn z przełomu XVIII i XIX wieku. Wszystkie urządzenia są w bardzo dobrym stanie.