W 1955 r. zadebiutował na VI Ogólnopolskiej Wystawie Amatorskiej Fotografii Artystycznej w Warszawie. W 1957 roku przeniósł się do Kielc, był jednym z najlepszych fotografów Kieleckiej Szkoły Krajobrazu, nagradzanym na wystawach w kraju i zagranicą.
W lata 50 i 60 ubiegłego wieku Stanisław Lipka dokumentował działalność Teatru Amatorskiego działającego w Zakładowym Domu Kultury w Starachowicach. Negatywy przekazane do muzeum ukazują aktorów grających w spektaklach wystawianych na deskach ZDK w Starachowicach. Mimo nazwy Teatr Amatorski, zdjęcia ukazują, jak najbardziej profesjonalne kostiumy i scenografię. Według syna artysty, Wiesława Lipki, rodzinie zależało na tym, by "przywrócić prace do przestrzeni publicznej".
Zgodnie z tym życzeniem, muzeum w kwietniu otworzy wystawę czasową „Zapomniane negatywy” o działalności teatru. Wiele osób związanych z teatrem, pomaga merytorycznie tworzyć tę wystawę. Jednak z uwagi na cząstkowe archiwalia, jakie zachowały się z teatru, muzeum prosi o kontakt wszystkich, którzy poosiadają materiały związane z tematyką działalności teatralnej w Starachowicach i Wierzbniku od lat 30. XX wieku. Kontakt telefoniczny -41 275-40-83, wewn. 20, kom. 783-730-070 lub osobiście w muzeum.