Urodził się w 25 maja 1938 w Kielcach. Z wykształcenia był magistrem inżynierem budownictwa lądowego w specjalności mosty i budowle podziemne, absolwentem Politechniki Warszawskiej. Pracował w Kieleckim Zjednoczeniu Budownictwa w Kielcach, na stanowisku inspektora ds. wynalazczości i racjonalizacji (1963-1967). Od 1967 roku wykonywał wolny zawód artysty fotografika. Był współtwórcą i organizatorem pracy studenckiej grupy artystycznej „Stodoła '60" (1960-1976). Był członkiem Kieleckiego Oddziału Polskiego Towarzystwa Fotograficznego (od 1955), a następnie członkiem i wiceprezesem Świętokrzyskiego Towarzystwa Fotograficznego w Kielcach (1961-1982). Zorganizował i kierował pracą artystycznej „Grupy Roboczej" przy Świętokrzyskim Towarzystwie Fotograficznym w Kielcach (1962-1968). Paweł Pierściński zorganizował Kielecką Delegaturę (1975), a następnie Okręg Świętokrzyski Związku Polskich Artystów Fotografików w Kielcach (1978) i kierował jego pracą jako prezes do 1988 roku. Zorganizował i kierował pracą artystycznej „Grupy 10 x 10" przy Kieleckiej Delegaturze ZPAF (1976-1978). Zorganizował stałą Galerię Fotografii w Kielcach (1977) i pełnił nieprzerwanie funkcję jej komisarza do 1988 roku. Był organizatorem i komisarzem Ogólnopolskich Wystaw Fotograficznych pn. „Biennale Krajobrazu Polskiego" (Kielce) oraz Ogólnopolskich Sympozjów Fotograficznych pn. „Krajobraz" (Kielce 1977-1989), a także wystaw „Polska fotografia krajobrazowa" (Kielce 1985) oraz „Krajobrazy świata w fotografii polskich podróżników" (Galeria „Zachęta", Warszawa 1987).
Paweł Pierściński jest autorem ponad 250 wystaw indywidualnych, ponad 600 razy eksponował fotografie na wystawach w kraju i zagranicą, otrzymał liczne medale, nagrody i dyplomy. Wydał kilkanaście albumów indywidualnych. Fotografie Pawła Pierścińskiego były wielokrotnie publikowane w almanachach światowej fotografii. Główną inspiracją i tworzywem artystycznym w pracach Pawła Pierścińskiego od początku drogi twórczej był rodzimy krajobraz wiejski Gór Świętokrzyskich, Ponidzia i okolic Kielc.
Paweł Pierściński otrzymał liczne odznaczenia państwowe, między innymi: Krzyż Oficerski oraz Krzyż Kawalerski Orderu Odrodzenia Polski, srebrną Odznakę „Gloria Artis” oraz honorowe odznaczenia Międzynarodowej Federacji Sztuki Fotograficznej (FIAP) w Genewie: AFIAP, EFIAP, i EsFIAP. Hasła imienne „Paweł Pierściński” znajdują się, między innymi w Międzynarodowych Encyklopediach Fotografów oraz w Międzynarodowych Słownikach Biograficznych.
Paweł Pierściński zmarł 22 maja 2017 roku.