Powstały w Kielcach zespół nie miał początkowo żadnej nazwy ani siedziby. Próby odbywały się w różnych miejscach, m.in. w piwnicach Wojewódzkiego Związku Spółdzielczości Pracy, świetlicy rzemieślniczej, Klubie Budowlanych oraz świetlicach szkolnych.
W 1976 roku siedzibą zespołu stał się Wojewódzki Domu Kultury im. J. Piłsudskiego w Kielcach i jest nią do dziś. Grupa tancerzy rozpoczęła regularne próby ze stałym gronem instruktorów. Zakupiono kostiumy sceniczne wielu regionów oraz do tańców narodowych. Zespół koncertował w kraju i poza jego granicami, brał udział w międzynarodowych konkursach i festiwalach. ZPiT "Kielce" występował m.in. w Rumunii, Bułgarii, ówczesnym ZSRR, Węgrzech, Holandii, Niemczech, Francji, Szwecji.
W 1998 r. działalność zespołu została zawieszona. Dopiero w 2004 r., z inicjatywy dyrektora Wojewódzkiego Domu Kultury Alojzego Sobury, Zespół Pieśni i Tańca "Kielce" został reaktywowany.
Obecna grupa składa się z 15 par taneczno-wokalnych. Zespół skupia amatorów, miłośników i entuzjastów tańca, śpiewu, folkloru oraz tradycji narodowych. Należą do niego ludzie różnych zawodów, studenci oraz licealiści.
W repertuarze ZPiT "Kielce" znajdują się m.in. suita świętokrzyska, suita krakowska, suita łowicka, tańce z okresu Księstwa Warszawskiego, kujawiak oraz polonez i mazur kontuszowy.
Układy choreograficzne przez wiele lat pieczołowicie opracowywali Barbara Kardynalska, Andrzej Piotrowski i Andrzej Czarnowski. Obecnie choreografem zespołu jest Dorota Pięciak. Zajęcia z rytmiki prowadzi Anna Grochulska z Uniwersytetu Przyrodniczo-Humanistycznego w Kielcach. Kierownikiem zespołu jest Joanna Wrońska, która czuwa również nad idealnym wyglądem wszystkich strojów podczas każdego występu. Na płaszczyźnie muzycznej zespół przez wiele lat współpracował z Jerzym Szczyrbą, byłym pracownikiem Akademii Świętokrzyskiej i Jerzym Gumułą z Wojewódzkiego Domu Kultury w Kielcach. Obecnie kierownikiem kapeli, akompaniatorem i aranżerem utworów jest Grzegorz Michta.
Zespół Pieśni i Tańca „Kielce” przez cały rok prowadzi zapisy do grupy taneczno-wokalnej. To wyjątkowa możliwość rozwoju artystycznego, okazja do sprawdzenia swoich predyspozycji, szansa przygotowania się do dalszego kształcenia w kierunku artystycznym oraz możliwość uzyskania umiejętności niezbędnych w karierze scenicznej.
Zainteresowane osoby prosimy o osobiste zgłaszanie się do sali baletowej Zespołu „Kielce” w godzinach prób. Zajęcia odbywają się w Wojewódzkim Domu Kultury w Kielcach w poniedziałki, środy i piątki, w godzinach 18.00-21.00. Przynależność do zespołu jest bezpłatna. Dodatkowe informacje można uzyskać od kierownika zespołu, dzwoniąc pod numer (041) 36 55 190.