Henryk Pawelec urodził się w 1921 roku we Wzdole Rządowym. Był człowiekiem do zadań specjalnych w kielecko-radomskim okręgu AK, założycielem, a później dowódcą zwiadu konnego oddziału partyzanckiego AK „Wybranieccy”. Podczas akcji „Burza” stał na czele zwiadu konnego 4. Pułku Piechoty Legionów AK. W 1945 roku dowodził oddziałami zrzeszenia „NIE” i „WiN”. W październiku 1945 roku przez Niemcy i Austrię dołączył do II Korpusu gen. Andersa. W 1946 roku wraz z II Korpusem przybył do Anglii gdzie brał czynny udział w życiu kulturalnym i politycznym polonii.
W 1992 roku, po 47 latach spędzonych na obczyźnie, wraz z żoną Zbyszką wrócił do ojczyzny, do Kielc.