1. Dojeżdżając do skrzyżowania drogą, na której ustawiony jest znak "ustąp pierwszeństwa przejazdu" (znajdujemy się na drodze podporządkowanej) musimy przepuścić wszystkie pojazdy, które nadjeżdżają z naszej lewej i prawej strony, a potem postępować zgodnie z zasadą pierwszeństwa z prawej strony wobec pozostałych pojazdów.
2. Jeżeli na drodze jest ustawiony znak "STOP" (B-20) oznacza on, że trzeba bezwzględnie zatrzymać się przed skrzyżowaniem, aby udzielić pierwszeństwa wszystkim pojazdom nadjeżdżającym z naszej lewej i prawej strony.
3. Jeśli znajdujesz się na drodze z pierwszeństwem, to jednak nie zawsze pojedziesz jako pierwszy. Musisz stosować się do zasady pierwszeństwa z prawej strony wobec innych pojazdów znajdujących się tak jak i Ty na drodze z pierwszeństwem - podobnie jak na skrzyżowaniu dróg równorzędnych.
Zwróć także uwagę na to, czy z drogi podporządkowanej nie wyjeżdżają pojazdy uprzywilejowane lub czy ktoś nie próbuje wymusić pierwszeństwa przejazdu.
Bardzo często pod znakiem D-1 umieszczana jest tabliczka T-6a lub T-6b, wskazująca przebieg drogi z pierwszeństwem przejazdu. Zasada pierwszeństwa z prawej strony na takim skrzyżowaniu obowiązuje w dalszym ciągu.