Jeśli nie ma chodnika, pieszy powinien korzystać z pobocza, natomiast jeśli również go nie ma pieszy może iść jezdnią, ale jak najbliżej jej krawędzi i musi ustępować miejsca nadjeżdżającemu pojazdowi. Oznacza to, że na czas przejazdu pojazdu zbliżającego się z przeciwka, pieszy powinien opuścić jezdnię.
Pieszy korzystający z pobocza lub jezdni, jest obowiązany iść lewą stroną drogi.
W przypadku braku chodnika lub pobocza albo niemożności korzystania z nich pieszy może skorzystać również ze ścieżki dla rowerów (znak C-13), przy czym jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa rowerowi (nie dotyczy osób niepełnosprawnych).
Kolumny pieszych
• Piesi idący jezdnią są obowiązani iść jeden za drugim ("gęsiego"), z tym, że na drodze o małym ruchu, w warunkach dobrej widoczności, dwóch pieszych może iść obok siebie.
• Kolumna pieszych może poruszać się tylko prawą stroną jezdni.
• Liczba pieszych idących jezdnią w kolumnie obok siebie nie może przekraczać czterech.
• Kolumny pieszych w wieku do 10 lat mogą się poruszać tylko dwójkami i to po chodniku.
• Długość kolumny pieszych nie może przekraczać 50 metrów. Odległość między kolumnami nie może być mniejsza niż 100 metrów.
Dzieci w ruchu pieszym
• Dziecko w wieku do 7 lat może korzystać z drogi tylko pod opieką osoby, która osiągnęła wiek co najmniej 10 lat.
• Dziecko w wieku do 15 lat, poruszające się po drodze po zmierzchu, poza obszarem zabudowanym, jest obowiązane używać elementów odblaskowych.
W strefie zamieszkania (znaki: D-40, D-41)
• Dzieci poniżej 7 lat mogą korzystać z drogi bez jakiejkolwiek opieki.
• Pieszy korzysta z drogi na całej jej szerokości (z jezdnią włącznie) i nawet znajdując się na jezdni, ma pierwszeństwo przed nadjeżdżającymi pojazdami.
Pieszy zobowiązany jest do przestrzegania przepisu ruchu drogowego, a w szczególności:
• znaków drogowych
Znaki drogowe związane z ruchem pieszych:
- znak C-16 "droga dla pieszych" oznacza drogę lub jej część przeznaczoną dla pieszych, którzy są obowiązani z niej korzystać,
- znak C-16a "koniec drogi dla pieszych" oznacza koniec drogi przeznaczonej dla pieszych,
- znak B-41 "zakaz ruchu pieszych" oznacza zakaz ruchu pieszych po tej stronie drogi, po której znak jest umieszczony.
• sygnałów świetlnych dla pieszych nadawane przez sygnalizator S-5,
• poleceń i sygnałów dawanych przez osoby kierujące ruchem.
Przechodzenie przez jezdnię
• Częścią drogi przeznaczoną do przechodzenia na jej drugą stronę jest przejście dla pieszych, oznaczone za pomocą popularnej "zebry" (znak P-10) oraz zazwyczaj jej towarzyszącego znaku informacyjnego D-6.
• Pieszy, przechodząc przez jezdnię lub torowisko, jest zobowiązany zachować szczególną ostrożność.
• Jeśli do najbliższych "pasów" jest więcej niż 100 metrów, pieszy może przekroczyć jezdnię pod warunkiem, że nie spowoduje zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lub utrudnienia ruchu pojazdów, oraz że będzie: ustępował pierwszeństwa nadjeżdżającym pojazdom, do przeciwległej krawędzi jezdni szedł drogą najkrótszą, prostopadle do osi jezdni.
• Jeżeli w odległości mniejszej niż 100 m od wyznaczonego przejścia znajduje się skrzyżowanie, przechodzenie jest dozwolone również na tym skrzyżowaniu pod warunkiem, że nie spowoduje zagrożenia bezpieczeństwa ruchu lub utrudnienia ruchu pojazdów, oraz że będzie ustępował pierwszeństwa nadjeżdżającym pojazdom, a do przeciwległej krawędzi jezdni szedł drogą najkrótszą, prostopadle do osi jezdni.
• Poza przejściami dla pieszych przechodzenie przez jezdnię jest dozwolone tylko pod warunkiem, że nie spowoduje to zagrożenia bezpieczeństwa ruchu, pieszy jest obowiązany ustąpić pierwszeństwa pojazdom.
• Na obszarze zabudowanym, na drogach o dwóch jezdniach lub takich, po których kursują tramwaje po torowisku wyodrębnionym z jezdni, pieszy może korzystać tylko z przejść dla pieszych.
• Zabrania się pieszemu wchodzenia na jezdnię bezpośrednio przed jadącym pojazdem, w tym również na przejściach dla pieszych.
• Zabrania się pieszemu wchodzenia spoza pojazdu lub innej przeszkody ograniczającej widoczność drogi.
• Zabrania się pieszemu przechodzenia przez jezdnię w miejscach o niedostatecznej widoczności drogi.
• Zabrania się pieszemu przebiegania przez jezdnię.
• Zabrania się pieszemu nieuzasadnionego zatrzymania się podczas przechodzenia przez jezdnię lub cofania się.
• Zabrania się pieszemu chodzenia po torowiskach.
• Zabrania się wchodzenia na torowisko, gdy zapory lub półzapory są opuszczone lub opuszczanie ich rozpoczęto.