Pierwszy marsz szlakiem Kompanii Kadrowej został zorganizowany przez legionistów w 10. rocznicę wymarszu "Kadrówki" w 1924 roku. Jego uczestnikami byli członkowie Związku Strzeleckiego i żołnierze Wojska Polskiego. W okresie powojennym marsze były zakazane. Powrócono do nich dopiero na początku lat 80. Pierwszy powojenny odbył się w sierpniu 1981. Po 1989 roku marsz powrócił do formuły przedwojennej.
Uroczystości w Kielcach (12 sierpnia):
godz. 11:00 - złożenie kwiatów na grobach poległych legionistów i żołnierzy z wojny polsko-bolszewickiej na cmentarzu wojskowym
godz. 12:45 - 13:15 - przemarsz uczestników ulicami Szczepaniaka, Husarską i aleją Legionów do skrzyżowania z ulicą Mariana Sołtysiaka i następnie ulicą Gagarina do ulicy Krakowskiej. Złożenie meldunku o przybyciu
godz. 13:25 - przemarsz ul. Krakowską (złożenie kwiatów pod pomnikiem Czwórki Legionowej), ul. Jana Pawła II, Czerwonego Krzyża, Wesołą, Mickiewicza na plac Wolności
godz. 14:00 - 15:00 - uroczystość zakończenia marszu na pl. Wolności, wręczenie odznak i nagród marszowych z udziałem najwyższych władz państwowych, wojskowych, samorządowych
godz. 15:00 - 15:30 - defilada i przejście uczestników z placu Wolności ulicą Mickiewicza, Wesołą, Czerwonego Krzyża, Jana Pawła II, na plac przed Pałacem Biskupów Krakowskich
godz. 16.00-16.45 - zwiedzanie sanktuarium marszałka Józefa Piłsudskiego i więzienia przy ulicy Zamkowej.
