Grupa powstała na początku 1986 roku, została założona przez gitarzystę, a zarazem głównego twórcę repertuaru Jarosława Kisińskiego oraz Leszka Nowaka, Pawła Nazimka, Janusza Dedę i Andrzeja Turka. Pierwszy sukces zespół odniósł na festiwalu w Jarocinie w 1986 roku, gdzie dał się poznać jako zespół popowo-rockowy o punkowym zabarwieniu. Zespół zakwalifikował się do „złotej dziesiątki”, a piosenka "Nasze reggae" stała się nieoficjalnym hymnem imprezy. Zespół zasłynął głównie w latach 80., a jego najbardziej znanymi utworami są m.in.: "Wieża radości, Wieża samotności" oraz "Łoże w kolorze czerwonym".
Zespół Sztywny Pal Azji wystąpi 20 czerwca podczas VII Ogólnopolskiej Akcji Krwiodawstwa - Motoserce 2015 w Skarżysku-Kamiennej. Impreza odbędzie obok Miejskiego Centrum Kultury w Skarżysku-Kamiennej. Początek zaplanowano na godzinę 12.00.
