Danuta Helińska urodziła się 1937 roku w Brzezinkach. Ukończyła Średnie Studium Zawodowe o kierunku społeczno-prawnym w Kielcach. Od najmłodszych lat interesowała się robótkami ręcznymi takimi jak: haft richelieu, haft płaski, szydełkowanie, gobeliny. W latach 80. była członkiem Towarzystwa Kultury Robotniczej działającego przy kieleckim “Chemarze” i brała udział w wystawach tego stowarzyszenia. Pierwszą wystawę indywidualną miała w 2000 roku w kieleckim klubie “Słoneczko”. Artystka swoje prace prezentowała na wystawach indywidualnych i zbiorowych. Należy do Stowarzyszenia Artystów Plastyków Świętokrzyskich, jest również członkiem Towarzystwa Przyjaciół Sztuk Pięknych w Kielcach oraz “KAP 65” przy OKK KSM “Miniatura”. W ostatnich latach poświęciła się wyszywaniu obrazów metodą haftu krzyżykowego. Jej prace znajdują się nie tylko w Polsce, ale także poza granicami karju - w Niemczech, USA, Czechach, Kanadzie, Anglii.
