Jest autorką licznych publikacji dotyczących rozległych badań m.in. nad budownictwem ludowym na Kielecczyźnie. Przedmiotem zainteresowań i badań dr hab. Bogumiły Szury jest osadnictwo i układ przestrzenny wsi oraz zmiany zachodzące w krajobrazie przestrzennym wsi od XIII do połowy XX w. W 2015 roku opublikowała monografię „Młynarstwo między Wisłą a Pilicą od połowy XVIII do XX wieku”. W 2023 roku została wydana publikacja pt. „Wieś Miechowska w połowie XIX wieku i w Parku Etnograficznym w Tokarni”. Autorka ma także w swoim dorobku liczne prace z zakresu budownictwa wiejskiego (w tym karczem), jak również dotyczące innych zagadnień kultury ludowej (m.in. garncarstwa, tartaków w połowie XIX w., młynów pływających, rolniczych kolonii żydowskich, nieznanych ogrodów włoskich).
W 1997 roku dr hab. Bogumiła Szura, w uznaniu zasług w badaniu i dokumentowaniu kultury ludowej Kielecczyzny, została odznaczona Złotym Krzyżem Zasługi. Otrzymała również Złotą Odznakę „Za opiekę nad zabytkami” oraz Odznakę „Zasłużonego Działacza Kultury”. 22 kwietnia 2024 roku została uhonorowana Srebrnym Medalem „Zasłużony Kulturze Gloria Artis”.