• sygnał zielony - zezwolenie na wjazd za sygnalizator,
• sygnał żółty - zakaz wjazdu za sygnalizator, chyba że w chwili zapalenia tego sygnału pojazd znajduje się tak blisko sygnalizatora, że nie może być zatrzymany przed nim bez gwałtownego hamowania; sygnał ten oznacza jednocześnie, że za chwilę zapali się sygnał czerwony,
• sygnał czerwony - zakaz wjazdu za sygnalizator,
• sygnały czerwony i żółty, nadawane jednocześnie - zakaz wjazdu za sygnalizator; sygnały te oznaczają także, że za chwilę zapali się sygnał zielony.
Sygnał zielony nie zezwala na wjazd za sygnalizator, jeżeli:
• ruch pojazdu utrudniłby opuszczenie jezdni pieszym lub rowerzystom,
• ze względu na warunki ruchu na skrzyżowaniu lub za nim opuszczenie skrzyżowania nie byłoby możliwe przed zakończeniem nadawania sygnału zielonego.
• sygnalizator używany poza skrzyżowaniem do kierowania ruchem na zwężonym odcinku drogi może nadawać sygnały o dwóch barwach - zielonej i czerwonej.
S-2 - Sygnalizator z sygnałem dopuszczającym skręcanie w kierunku wskazanym strzałką - nadawany przez sygnalizator S-2 sygnał czerwony wraz z sygnałem w kształcie zielonej strzałki oznacza, że dozwolone jest skręcanie w kierunku wskazanym strzałką w najbliższą jezdnię na skrzyżowaniu, po uprzednim obowiązkowym zatrzymaniu pojazdu dla upewnienia się, czy nie przeszkodzi to uczestnikom ruchu poruszającym się na otwartym dla nich kierunku jazdy lub przejściu dla pieszych. Sygnał w kształcie zielonej strzałki, nadawany przez sygnalizator S-2, zezwalający na skręcanie w lewo, zezwala również na zawracanie z lewego skrajnego pasa ruchu, chyba że jest to zabronione znakiem B-23.
S-3 - Sygnalizator kierunkowy - sygnały świetlne nadawane przez sygnalizator kierunkowy S-3 dotyczą kierujących jadących w kierunkach wskazanych strzałka (strzałkami). Sygnał zielony nadawany przez sygnalizator kierunkowy S-3 oznacza, że podczas jazdy we wskazanym kierunku nie występuje kolizja z innymi uczestnikami ruchu. Sygnalizatory kierunkowe S-3 nadające sygnały przeznaczone tylko dla pojazdów skręcających w lewo mogą nie być umieszczone po prawej stronie drogi.
S-5 - Sygnalizator z sygnałami dla pieszych - sygnały świetlne dla pieszych nadawane przez sygnalizator S-5 oznaczają:
• sygnał zielony - zezwolenie na wejście na przejście dla pieszych, przy czym sygnał zielony migający oznacza, że za chwilę zapali się sygnał czerwony i pieszy jest obowiązany jak najszybciej opuścić przejście,
• sygnał czerwony - zakaz wejścia na przejście.
S-6 - Sygnalizator z sygnałami dla rowerzystów - sygnały świetlne dla rowerzystów nadawane przez sygnalizator S-6 oznaczają:
• sygnał zielony - zezwolenie na wjazd na przejazd dla rowerzystów, przy czym sygnał zielony migający oznacza, że za chwilę zapali się sygnał czerwony i rowerzysta jest obowiązany jak najszybciej opuścić przejazd,
• sygnał czerwony - zakaz wjazdu na przejazd.
Sygnał czerwony migający lub dwa sygnały migające oznaczają zakaz jazdy, np. przed przejazdem kolejowym.
Sygnały białe przeznaczone są tylko dla kierujących tramwajami.
Sygnały żółte migające to sygnały nakazujące szczególną ostrożność.