Wykonywał zadania kurierskie, malował patriotyczne i antyniemieckie napisy na murach, prowadził obserwacje oddziałów niemieckich. Dnia 6 sierpnia 1944 r. Wojtek wyruszył z meldunkiem zaszytym w koszuli. Miał dostarczyć go do Daleszyc. Pod Marzyszem został zatrzymany przez patrol niemieckiej żandarmerii i przekazany gestapo. Przez półtora miesiąca poddawano Wojtka torturom, jednak nie ujawnił żadnych nazwisk. Dnia 21 września 1944 r. został rozstrzelany na Stadionie Leśnym. Jego szczątki odkryto podczas ekshumacji przeprowadzonej po zakończeniu wojny i przeniesiono na cmentarz partyzancki (kw. 4). W miejscu egzekucji znajduje się symboliczny grób. Jest to około 100 m na południe od ul. Kusocińskiego , w pobliżu ostrego zakrętu drogi. Dojście oznaczone jest drogowskazem.
Treść napisu na pomniku:
Wojtuś Szczepaniak lat 17
harcerz „Zawiszak” Batalionu Szkoleniowego
Szarych Szeregów AK ps. Lwowiak
6.VIII.1944 aresztowany w czasie akcji
przez żandarmerię, męczony w gestapo
21 .IX. 1944 w tym miejscu rozstrzelany
za Wiarę w Boga, Honor i Ojczyznę
Pomnik w formie grobu ziemnego o wymiarach 200 cm x 80 cm wykonany jest z piaskowca szydłowieckiego. Część pionową tworzą, wykonane również z piaskowca szydłowieckiego: od góry Krzyż Harcerski, spoczywający na płycie inskrypcyjnej.
Płyta z napisem ma następujące wymiary: wysokość 38 cm, szerokość 88 cm. Litery są ryte.
Źródło: mgr Piotr Prokop, Miejsca Pamięci Narodowej 1769 – 1981 w Kielcach, materiał udostępniony przez Urząd Miasta Kielce - Wydział Gospodarki Komunalnej; Cezary Jastrzębski, Konrad Otwinowski, Magdalena Otwinowska, Miejsca pamięci narodowej w Kielcach, Muzeum Historii Kielc 2010 r.