Pierwszy Dzień Ziemi miał miejsce 22 kwietnia 1970 roku w USA, a jego idea narodziła się już rok wcześniej, podczas konferencji UNESCO poświęconej środowisku naturalnemu. Wypromował je Gaylord Nelson - amerykański senator wspierający ochronę środowiska. Dzięki niemu obchody pierwszego święta przyjęły postać zbiorowego wystąpienia Amerykanów przeciwko postępującej degradacji środowiska przyrodniczego. W ulicznych paradach wzięło udział 20 mln osób. Dziesięć tysięcy szkół, dwa tysiące uniwersytetów, a nawet Kongres Stanów Zjednoczonych zawiesiły w tym dniu swoją działalność. Te masowe wystąpienia miały uświadomić społeczeństwu i władzom, jakie zagrożenia niesie za sobą rabunkowa eksploatacja naturalnych zasobów Ziemi. Początkowo Dzień Ziemi obchodzono w okresie równonocy wiosennej na półkuli północnej oraz w czasie równonocy jesiennej na półkuli południowej. Dni te wybrano nieprzypadkowo: równonoc wiosenna w starożytnych kulturach wiązała się bowiem ze świętem rodzącego się życia.
W Polsce idea Dnia Ziemi pojawiła się dopiero w 1990 roku. W naszym kraju od początku obchodzono go nie podczas równonocy wiosennej, ale dopiero w kwietniu - głównie ze względu na zbyt kapryśną i niezbyt sprzyjającą organizacji masowych imprez plenerowych marcową aurę. Światowy Dzień Ziemi przypada w Polsce 22 kwietnia. Obchodom Dnia Ziemi towarzyszą spotkania, wykłady i dyskusje z udziałem polityków i działaczy ekologicznych, koncerty, a także zajęcia plastyczne i zabawy dla dzieci. Do programu obchodów włączone są również sesje popularnonaukowe, warsztaty ekologiczne dla dzieci, konferencje, przeglądy filmów, wystawy i ekspozycje, prezentacje pozarządowych organizacji ekologicznych i kiermasze ekologiczne.