Kiliński podczas insurekcji kościuszkowskiej w 1794 r. wzniecił zwycięskie powstanie warszawskie (17-18 kwietnia) i wyzwolił Warszawę okupowaną przez silny garnizon rosyjski, a po wkroczeniu do stolicy wojsk powstańczych został mianowany przez Naczelnika Tadeusza Kościuszkę pułkownikiem. Z mieszczan warszawskich stworzył 20. regiment piechoty, na czele którego wziął udział w obronie Warszawy obleganej od lipca do września 1794 r. przez połączone wojska pruskie i rosyjskie.
Z okazji 200 rocznicy śmierci Jana Kilińskiego – w kieleckim kościele garnizonowym przy ul. Chęcińskiej odbędzie się 28 stycznia msza święta. Początek o godz. 18.00.
