Centrum Rzeźby Polskiej w Orońsku powstało w 1981 roku. Tworzenie ośrodka pracy twórczej dla rzeźbiarzy rozpoczęto w połowie lat sześćdziesiątych. Wówczas miały miejsce również pierwsze ekspozycje. W 1992 roku zakończono budowę gmachu Muzeum Rzeźby Współczesnej, w którym od tej pory odbywają się prestiżowe wystawy najwybitniejszych polskich rzeźbiarzy.
Oroński dwór i park już w XIX wieku były przyjazne dla artystów, przede wszystkim za sprawą Józefa Brandta. Malarz przyjaźnił się z dziedzicem tutejszego majątku - Aleksandrem Pruszakiem. Brandt spędzał w Orońsku całe tygodnie. Kiedy Aleksander Pruszak zmarł, Józef Brandt poślubił wdowę po przyjacielu. Zamieszkali w Monachium, gdzie malarz prowadził szkołę malarską. Od tego czasu rodzina Brandtów regularnie od wiosny do jesieni przebywała w Orońsku, zimy zaś spędzała w Monachium.
