I Harcerski Rajd Świętokrzyski odbył się w 1959 r. Wtedy właśnie dwudziestu harcerzy starszych z hufca Starachowice powędrowało w lasy świętokrzyskie na I Majowy rajd zorganizowany przez miejscowy oddział PTTK. Rajd się udał. Dlatego druh Stefan Derlatka wpadł na pomysł, by zorganizować taki rajd dla harcerzy z całej Polski. W ciągu dwóch miesięcy napłynęły zgłoszenia na rajd od 517 uczestników z Chorągwi Lublin, Łódź, Warszawa, Kielce, Kraków. Wyznaczono 7 turystycznych szlaków wędrowniczych i centralne ognisko na Wykusie. Noclegi zaplanowano w stodołach i szałasach. Były to wędrówki patroli na sześćdziesięciokilometrowych szlakach z mapą i kronikami, w których notowano wiadomości na temat przyrody Gór Świętokrzyskich, folkloru, zabytków, walk partyzanckich, regionalnych warsztatów itp. Przez cztery dni harcerze wędrowali szlakami pierwszego w historii ZHP rajdu.
Źródło: Komenda Hufca ZHP im. Stanisława Staszica w Starachowicach