Pierwszy marsz szlakiem Kompanii Kadrowej został zorganizowany przez legionistów w 10. rocznicę wymarszu "Kadrówki" w 1924 roku. Jego uczestnikami byli członkowie Związku Strzeleckiego i żołnierze Wojska Polskiego. W okresie powojennym marsze były zakazane. Powrócono do nich dopiero na początku lat 80. Pierwszy powojenny odbył się w sierpniu 1981. Po 1989 roku marsz powrócił do formuły przedwojennej.
Program uroczystości w Kielcach:
- godz. 12.00 - przemarsz uczestników ulicami Husarską i ks. Piotra Ściegiennego na cmentarz wojskowy
- godz. 12.30 - modlitwa i złożenie kwiatów na grobach poległych legionistów i żołnierzy z wojny polsko-bolszewickiej na cmentarzu wojskowym /ul. ks. Piotra Ściegiennego/
- godz. 12.45 - 13.15 - przemarsz z cmentarza wojskowego ulicą ks. Piotra Ściegiennego do skrzyżowania z ulicą Mariana Sołtysiaka do ul. Gagarina i następnie do ulicy Krakowskiej - złożenie meldunku o przybyciu marszu pod historyczną figurą Najświętszej Maryi Panny
- godz. 13.25 - przemarsz ul. Krakowską - złożenie kwiatów pod Pomnikiem Czwórki Legionowej, ul. Jana Pawła II, Czerwonego Krzyża, Wesołą, Mickiewicza na plac Wolności
- godz. 14.00 - 15.00 - plac Wolności, uroczystości powitania "kadrówki" pod pomnikiem marszałka Józefa Piłsudskiego z udziałem władz państwowych, samorządowych i wojskowych, wręczenie odznak marszowych i medali oraz dyplomów
- godz. 15.00 - 15.30 - przemarsz z placu Wolności ulicą Mickiewicza, Wesołą, Czerwonego Krzyża, Jana Pawła II, Placem Najświętszej Marii Panny na plac przed Pałacem Biskupów Krakowskich /kwatera Józefa Piłsudskiego i jego sztabu w 1914 r./
- godz. 15.30 - 16.00 - uroczystość zakończenia marszu pod Pałacem Biskupów Krakowskich z udziałem władz państwowych, samorządowych i wojskowych, wręczenie nagród marszowych, apel poległych, rozwiązanie marszu
- godz. 16.00 - 16.45 - zwiedzanie sanktuarium marszałka Józefa Piłsudskiego na zamku i więzienia przy ul. Zamkowej.