Eksponat trafił do muzeum - wówczas im. gen. Z. Berlinga - w 1990 r., po tym, jak w 1986 r. został skreślony ze spisu floty. Dzisiaj jest on jednym z najcenniejszych elementów muzealnej wystawy plenerowej.
Zadaniem bojowym dużego kutra torpedowego było zwalczanie zespołów okrętów bojowych, zespołów desantowych i żeglugi nieprzyjaciela przez przeprowadzenie samodzielnych lub zespołowych uderzeń we współdziałaniu z różnorodnymi siłami marynarki wojennej.
Budowę "Odważnego" (numer stoczniowym 664/7) rozpoczęto 7 kwietnia 1972 r. w Stoczni Północnej w Gdańsku. Już 21 lutego 1973 r. odbyło się wodowanie kadłuba, a 14 sierpnia tego roku ukończoną jednostkę przekazano Marynarce Wojennej. Uroczyste pierwsze podniesienie bandery wojennej odbyło się 15 września. Na mocy rozkazu dowódcy Marynarki Wojennej, "Odważny" wszedł w skład 2 dywizjonu Kutrów Rakietowo-Torpedowych 3 Flotylli Okrętów w Gdyni.
Jako ciekawostkę warto dodać, że ORP "Odważny" brał udział w zdjęciach do filmu "Podróże Pana Kleksa" latem 1985 r.
Źródło: Muzeum im. Orła Białego w Skarżysku-Kamiennej